立柱式机器人码垛机具有水平运动、垂直运动和垂直旋转三个自由度。主要用于各行业生产线后端整层码垛。可根据产品不同更换不同的抓手，可堆放袋、盒、桶等产品。

搬运和码垛对于各个行业，尤其是供应商来说都是非常必要的。今天给大家介绍一下在饲料行业的应用。过去，当机器不可用时，必须手动完成码垛。一项饲料搬运码垛工作可能需要十多人一起完成，不仅劳动强度大，码垛效果差，而且人员流动性大。当今社会，劳动力成本和用工困难的问题围绕着企业。此时，;码垛机器人的研发解决了企业的难题，促进了我国机械制造业的发展，使机械设备得到广泛应用。其中，立柱式机器人以其耐用性好、占地面积小、承载能力大、价格高等优点而受到饲料行业的青睐。

彩神vll立柱式机器人码垛机系统由机器人系统和码垛站组成。包装好的饲料通过传送带传送到加工站。产品由立柱机器人抓取器快速抓取，产品自动堆垛到指定位置，完成进料堆垛。然后可以通过叉车移动堆叠的产品。

彩神vll码垛机机器人具有占地面积小、灵活性高、经久耐用、全中文操作界面、操作简单快捷、配备急停按钮和紧急保护断电装置等特点。可降低搬家工人的人工成本和工作量，节省时间和人力，更受市场欢迎。立柱机器人的使用实现了码垛生产线的自动化，不仅提高了企业的生产能力，还提高了产品质量，从而降低了生产成本，企业可以获得更好的经济效益。

目前，立柱机器人的生产和应用已经渗透到产品生产的各个环节。在既定的程序和范围内，实现产品的加工、取放、搬运、堆垛等功能。具有运行灵活、稳定性高、运行效率高、省时、省力、省空间等特点。

立柱式机器人码垛机设备特点如下：

1、全新伺服技术，使机器人动作更快更稳定。在全速重载情况下，重复精度仍为±0.3mm。

2.Ty LZ系列可以搬运同样的物品，比码垛机省电1/3。底座旋转轴可360°旋转，可为码垛机节省1/3动力。

彩神vll3.手部中空结构专为机械爪走线设计，可有效防止手管缠绕一体式设计，无需走线，安装更方便。

4、软件功能丰富，可配伺服手功能、码垛软件。

5、可购买交互式电脑软件进行堆栈编程，方便将电脑上编译的程序传送到控制面板。

彩神vll6、成品箱由机器人自动堆放在合理的位置，方便手动液压车或其他叉车运输到储料区。

7、可自由设置堆码层数、列数、行数以及每行与每托盘的互连关系。